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方斌

2021.03.31 11:44

职称 助理研究员 电话
邮箱 fangbin@tsinghua.edu.cn

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姓名:方斌

职称:助理研究员

邮箱:fangbin@tsinghua.edu.cn

学术兼职

中国人工智能学会“认知系统与信息处理专业委员会”秘书长

中国计算机学会“智能机器人专业委员会”委员

中国指挥与控制学会青工委委员

IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotics Research, Robotics and Autonomous Systems等国际期刊的审稿编辑或副主编

研究领域

机器人智能感知、自然交互与灵巧操作学习

研究概况

发表IEEE TRO、Soft Robotics、Nature Communications等知名期刊及会议论文七十余篇,出版中英文专著各1部,获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项,包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。担任多个SCI国际期刊及国际会议副主编。多次在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展,开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家”、北京市“ 创新大工匠”

研究项目

(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62173197, 变刚度软体手的多模式抓取技能学习, 2022-01-01至 2025-12-31, 主持

(2)国家教育部, ZB预研教育部联合基金(青年人才),空间机器人**, 2021-12 至 2023-12, 主持

(3) 军委KJW重点项目, **视触觉融合**, 2019-06 至 2021-03, 主持

(4) 国家自然科学基金委员会, 重大研究计划, 91848206, 人机共融多模态传感软体操作理论与应用, 2019-01-01 至 2022-12-31,参与

(5) 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U1613212, 服务机器人灵巧操作的多模态感知融合与人机交互, 2017-01-01 至 2020-12-31, 260万元, 结题, 参与

奖励与荣誉

1) 2021年中国指挥控制学会颁发的“青年科学家奖”, 该奖项授予四十岁前在指挥与控制系统科学与工程技术领域的科学研究与技术研发等方面做出重要贡献和突出成就的青年科技工作者

2) 2020年第14届北京发明创新大赛被评为“创新大工匠

3) 2019年IEEE仿生机器人技术委员会颁发的“Early-Career Award”,该奖项授予三十五岁前在仿生机器人领域作出突出学术贡献的青年学者,每年仅1名

4) 2019年中国人工智能学会杰出贡献奖、杰出会员和2020年度优秀工作者

5) 2022年,咽拭子自主采集机器人系统,日内瓦国际发明展银奖

6) 2021年,假肢灵巧手,国家自然科学基金委举办的共融机器人挑战赛康复机器人组二等奖

7) 2020年,软体手自主抓取系统,国际青年人工智能大赛金奖

8) 2019年,智能穿戴人机交互操作系统,第14届北京发明创新大赛银奖

9) 2019年与2016年,IROS国际机器人抓取与操作比赛冠军

10) 2017年,多模态感知灵巧手,第三届世界机器人大会的“最佳科技创新奖

学术成果

1. Bin Fang, Fuchun Sun, Huaping Liu, Chunfang Liu, Di Guo: Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning. Springer 2020, ISBN 978-981-15-5123-9, pp. 3-208.

2. F. Sun, B. Fang*, X. Li, S. Sun and H. Liu, Hybrid Robotic Grasping with a Soft Multimodal Gripper and a Deep Multistage Learning Scheme,IEEE Transactions on Robotics, doi: 10.1109/TRO. 2023.3238910. (the 50 most frequently accessed documents)

3. B. Fang, Z. Xia, F. Sun, Y. Yang, H. Liu and C. Fang, "Soft Magnetic Fingertip with Particle-Jamming Structure for Tactile Perception and Grasping," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 6, pp. 6027-6035, June 2023, doi: 10.1109/TIE.2022. 3201305. (the 50 most frequently accessed documents)

4. Z. Chen, S. Zhang, S. Luo, F. Sun and B. Fang, "Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for Optical Tactile Sensors," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 3, pp. 1239-1246, March 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3237042. (the 50 most frequently accessed documents)

5. S. Zhang B. Fang, et al., "Hardware Technology of Vision-Based Tactile Sensor: A Review," in IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 22, pp. 21410-21427, 2022, doi: 10.1109/JSEN.2022.3210210. (the 50 most frequently accessed documents)

6. J. Yan, H. Zheng, F. Sun, H. Liu, Y. Song and B. Fang, "C-Shaped Bidirectional Stiffness Joint Design for Anthropomorphic Hand," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 12371-12378, Oct. 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3216982.

7. Z. Xia, B. Fang, et al., "Contact Shape and Pose Recognition: Utilizing a Multipole Magnetic Tactile Sensor with a Metalearning Model," in IEEE Robotics & Automation Magazine, doi: 10.1109/MRA.2022.3198372. (the 50 most frequently accessed documents)

8. Bin Fang, Chengyin Wang, Fuchun Sun, et al. Simultaneous EMG Recognition of Gestures and Force Levels for Interaction with Prosthetic Hand[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, DOI: 10.1109/TNSRE.2022.3199809, 2022. (the 50 most frequently accessed documents)

9. Fang B, Ding W, Sun F, Shan J, et al. Brain-Computer Interface Integrated with Augmented Reality for Human-Robot Interaction[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, DOI: 10.1109/TCDS.2022.3194603, 2022.

10. B. Fang, X. Long, F. Sun, H. Liu, S. Zhang and C. Fang, "Tactile-based Fabric Defect Detection Using Convolutional Neural Network with Attention Mechanism," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, doi: 10.1109/TIM.2022.3165254, 71: 1-9, 2022.

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